计算质量流量控制响应规范

在Alicat，我们声称我们的质量流控制器是数一数二的快速高效的流量控制器，但我们如何证明我们的许多竞争对手也声称“快”?更快的控制使控制器不仅能更快地达到新的设定值，而且能更好地在意外的压力波动后保持稳定的流量。很明显，响应速度对于精确和稳定的流控制非常重要，今天的文章将检验Alicat的声称是否属实。

观看这段一分钟的视频，它展示了Alicat在设定值极值之间的控制响应:

物理时间常数(Tau)

希腊字母Tau用来表示物理时间常数，这是报告响应时间的为数不多的标准之一。时间常数是控制器完成1-1/e的设定值所需要的时间，e是自然对数的无理数。e值为2.72，大致四舍五入，1-1/e等于所要求的设定值变化的63.2%。虽然这个定义是一个物理标准，但它可能并不能说明全部问题，因为余下的36.8%的设定值更改可能比前63.2%的时间更长或更短。下面的示波器图像显示，Alicat在仅仅7.4毫秒内就达到了所要求的设定值的63.2%。

任意设定值百分比变化

许多质量流量控制器规范指定一个任意百分比的变化来定义它们的响应速度。其中一些在制造商之间已经变得很常见，比如从设定值的10%到90%所需要的时间。由于控制响应曲线的底部和顶部10%可能是最易变的，这种类型的响应速度规范可能不能很好地揭示控制系统的实际性能。例如，下图显示Alicat在11.4 ms内达到了100%的设定值。你可以看到，在50%的设定值变化时，示波器的步长是最长的，在10%以下和90%以上时，示波器的步长要小得多。在这幅图中，10-90%的规范将导致6-7毫秒的响应时间。

校正时间

由于到达设定值并不能保证控制器也不会超过预定的设定值，许多制造商指定基于稳定时间的控制响应时间，即控制器达到设定值所需的时间，然后将进一步的振荡减少到给定的误差范围。例如，2%的误差范围意味着只有当流速不再在设定值的2%之外波动时才能达到沉降。质量流量控制器的精度规格通常在0.5%到2%之间，但有些规格规定了沉降误差高达10%的范围。在Alicat，我们相信，如果你的流量应该达到指定的设定值，那么你应该期望它保持在精度误差范围内。在下面的示波器图像中，只要27.6毫秒，就可以获得相当于控制器精度指标(1%)的常识性误差波段。

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